真空吸盘简称吸盘，又称真空吊具普通来讲，是一种带密封唇边的，在与被吸物体打仗后组成一个姑且性的密封空间，颠末抽走也许稀薄密封空间里边的氛围，产生表里压力差而停止任务的一种气动元件。它的姓名另有橡胶吸嘴，橡胶吸头，皮碗等等。 
    生产真空吸盘的材料普通为各类橡胶、塑料和金属。咱们经罕见到的真空吸盘是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多种橡胶建造的。假设咱们按外形分类，可分为扁平吸盘，椭圆吸盘，涟漪吸盘和异形吸盘，其间涟漪吸盘有进一步细分为二层涟漪吸盘，三层涟漪吸盘和多层涟漪吸盘。按稀薄密闭空间的方法分类，可分为气动吸盘和手动吸盘。应用真空吸盘抓取制品是最便宜的一种方法。真空吸盘种类多样，氟橡胶制成的吸盘可在低温下任务，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗拙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。别的，在理论生产中，假设需要吸盘具备耐油性，则可以也许思虑应用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来建造吸盘。普通，为避免制品的表面被划伤，最好遴选由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有涟漪管的吸盘. 
  在EOAT应用真空吸盘（不带夹钳）的状态下，需要寄望的是，机器手的挪动速率不能太高，不然会在吸盘上产生一个切力，使制品在快速改变的历程中很简略掉上去。在有些状态下，可以也许应用一个夹钳来确保制品的宁静输送。思虑到可以也许会显现制品粘附在模具上的状态，普通可以也许装备一个气钳来处置这一疑难。当制品表面体积太小也许制品太重而没法应用真空吸盘时，不异可以也许颠末应用夹钳来处置这个疑难。 
    假设制品对外观需要很严厉，那末被夹住的部位就不能是表面。为处置这一疑难，可以也许设置一个传感电路。在认可夹钳或吸盘抓稳了制品今后，传感器就会给机器手传递一个旌旗灯号，使其能停止下一步的操纵。在机器手的活动能力无限、需要野生扭一下也许翘一下能力使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的，状态下可以也许增添一个可以也许零丁挪动EOAT而不依于机器手操纵的出格汽缸，从而使这一疑难获得改良。 
    用于模内贴标的开头工具可以也许结束三个举措：在无限的空间里，EOAT先拾取并刺进牌号，而后将牌号牢固在模具中。与静态贴标装备比拟，这个操纵可以也许增添该装备的标准。EOAT的最初一个举措是将贴有牌号的塑料瓶从模具中掏出。普通，在注塑轿车制件时，对具备A级表面制品的操纵要额外谨慎。为了避免在其表面产生划痕，有须要相对避免应用真空吸盘。现在，可以也许思虑在EOAT上装备一个由缩醛制成的夹钳，便可有用地避免划伤制品的表面。

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